檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and year="109"
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既有的外骨骼系統大多採用「全程給予輔助」的策略，讓使用者喪失了鍛鍊自身肌力的機會。然而，以物理治療的觀點，我們期望使用者可以盡可能使用自身肌力完成爬梯任務，以達到增加復健成效與刺激肌肉成長之目的。本…
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球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢，相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…
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橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人，主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境…
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本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作，透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態，設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人，以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面，利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測，再回傳給FPGA控制系統，來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂，在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載，以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心，機械手臂利用Denavit-Hartenberg（D-H…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合，進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃，變動路徑困難且需定期維護環境，而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…